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3D目标检测实用技巧(四)- OpenPCDet改变预测类别
一、引言
本次探讨的问题是:如何通过OpenPCDet改变预测的类别?
假设:我们原来预测的类别是Car,如何仅在yaml文件中添加一些配置,使得模型能够同时预测出Pedestrians和Cyclists。
下面就这个问题简单复现一下。
二、…
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2024/7/8 7:33:23
数据结构之顺序表的实现(C语言版)
Hello, 大家好,我是一代,今天给大家带来有关顺序表的有关知识 所属专栏:数据结构 创作不易,望得到各位佬们的互三呦 一.前言
1.首先在讲顺序表之前我们先来了解什么是数据结构 数据结构是由“数据”和“结构”两词组合⽽来。 什…
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2024/7/8 12:46:19
rust : condvar中一对一和多对一模式初探
condvar是不经常碰到的,但其实在tokio之类库中,还是非常核心的作用。 想进一步体会condvar的使用,还是从场景出发。
一、一个通知发送者,一个接收者
假定一个员工收到一个任务,就是模拟是一个时间片,到时…
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2024/7/8 14:46:39
【Windows10】Anaconda3安装+pytorch+tensorflow+pycharm
文章目录 一、下载anaconda0.双击下载的文件1. 选择All users2. 安装路径3. 勾选环境变量和安装python4.安装完成5.添加环境变量6.测试是否安装成功 二、安装pytorch(先看四!先检查一下自己电脑是不是只能安装GPU版的1.查看conda图形化界面2.在安装pytor…
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2024/7/8 15:35:11
微服务与Web服务:定义、优势、挑战与实践指南20240416
引言
在当前的软件开发领域,微服务和Web服务是两个频繁被讨论的术语。随着企业应用的复杂性和规模的增加,深入理解这两种服务架构的优势和挑战变得极为关键。本文将探讨微服务和Web服务的核心概念、优缺点,并通过Go语言示例展示它们的实现。…
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2024/7/8 7:00:11
QTableView获取可见的行数
场景 当我们需要实时刷新QTableView时,而此时tableView的数据量较大,如果全部刷新显然不合理,如果可以只对用户看的到的数据进行刷新那就最好了,经过一番摸索找到了几种方式,可供参考
代码
方法1
QVector<int>…
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2024/7/8 15:33:47
NineData正式将SQL开发正式升级为数据库DevOps
NineData SQL 开发早期主要提供 SQL 窗口(IDE)功能,产品经过将近两年时间的打磨,新增了大量的企业级功能,时至今日已经服务了上万开发者,覆盖了数据库设计、开发、测试、变更等生命周期的功能。 为了让企业…
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2024/7/8 13:38:00
Mybatis-plus 分页 自定义count方法
起因 使用了mybatisplus语句中有order by 语法mybatisplus会使用 select count(*) from (子语句) TOTAL 算出total但是会报错 查询条件QueryWrapper中还有order by排序条件,则生成的select count(*) from(sql) 就会报错 除非另外还指定了 TOP、OFFSET 或 FOR XML,否…
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2024/7/8 14:57:03